Un nuevo robot para rescate y búsqueda de personas altamente maniobrable
ha sido desarrollado por investigadores de Israel.
Puede arrastrarse, gatear y escalar sobre terreno irregular y espacios estrechos.
Rstar puede navegar grandes obstáculos y transportar cargas útiles necesarias para operaciones de búsquedas y rescates.
El nuevo Robot Autónomo Rising Sprawl-Tuned (RSTAR) utiliza patas de ruedas extensibles ajustables unidas a un cuerpo que se puede mover de forma independiente.
Es capaz de reposicionarse para correr sobre superficies planas, superar obstáculos grandes y paredes cercanas.
Otra virtud del robot es la posibilidad arrastrarse a través de un túnel, tuberías o espacios estrechos.
El innovador robot fue presentado en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA 2018) en Brisbane, Australia, en mayo de 2018.
RSTAR es ideal para operaciones de búsqueda y rescate en entornos no estructurados, como edificios derrumbados o áreas inundadas.
“En estas situaciones, debe adaptarse y superar una variedad de obstáculos sucesivos para alcanzar su objetivo”, dice el Dr. David Zarrouk, profesor de BGU.
El Dr. Zarrouk y el estudiante del laboratorio de robótica Liran Yehezkel diseñaron RSTAR para funcionar de manera sencilla y confiable.
Puede cambiar de forma y superar obstáculos comunes sin ninguna intervención mecánica externa.
Su velocidad y consumo de energía relativamente bajo hacen que el robot sea ideal para una amplia gama de aplicaciones.
En situaciones de rescates es necesario poder trabajar durante largos periodos de tiempo de trabajo.
El robot utiliza sus ruedas para viajar más de tres pies por segundo en superficies planas duras.
Tiene la capacidad de cambiar a ruedas de radios para atravesar superficies extremadamente granulares, como barro o arena gruesa, sin atascarse.
También sube verticalmente y se arrastra horizontalmente presionando sus ruedas contra las paredes sin tocar el piso.
El equipo de BGU está trabajando en una versión de robot más grande que superará obstáculos más grandes.
Se piensa en escaleras, y transportar mayor peso de sensores y suministros.
Fuente: www.latamisrael.com